关键词：KUKA机器人保养、KR4 R600机械手保养、库卡机器人保养
目前中国自动化设备渗透率还很低，约占15％-25％左右。工业机器人在很多岗位上，能够表现出比人更快的速度，而且伴随着技术的进步，能保证机器人24小时持续稳定的工作。同时，产业数字化的发展，加速3C电子产品的更新迭代，对生产效率也提出更高的要求。因而能率先完成自动化与智能化转型的企业就能更好地跟上市场变化的步伐。
库卡控制柜KR4的维护保养
1、维护保养具体内容
1）查验智能控制器排热具体情况
禁止智能控制器涵盖塑料或其他材质；智能控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；禁止智能控制器的部位接近热原；禁止智能控制器顶部放有杂物；规避智能控制器太脏；规避一台或多台水冷却散热风扇不工作；规避散热风扇进口或出口堵塞；规避空气滤布太脏；智能控制器内不实施安全作业时，其前门务必保持关闭。
2）清洁示教器
应该从现实须要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应规避接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3）清洗智能控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁智能控制器内部，如每年一次；须特别注意水冷却散热风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁智能控制器内部前，一定要切断！
4）清洗或更换滤布
清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。
5）定期更换电池
测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在电气控制柜“断电”的具体情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果电气控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的具体情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。
6）查验冷却器
水冷却回路采用免维护保养密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需查验排水口是否定期排水。
2、维护保养频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1）一般维护保养：1次/天；
2）清洗/更换滤布：1次/500H；
3）测量系统电池的更换：2次/7000H；
4）计算机散热风扇单元的更换、伺服散热风扇单元的更换：1次/50000H；
5）查验冷却器；1次/月。
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