关键词:KUKA机器人保养、KR240 R3100-2机械手保养、库卡机器人保养
KUKA库卡机器人KR240 R3100 ultraK是落地式应用领域里的好手。出类拔萃的动力,傲视群雄的稳定性和精确性,同时又十分细巧,与“PRIME”机型相比重量增加量微乎其微。作业周期缩短25%,同时具有较高的轨迹精度和较佳节能效果,即使在高负载应用范围内也不例外。虽然“瘦身”幅度已超250公斤,作为“KR210-2K”型后代的“KR240 R3100 ultraK”,在作用半径保持在3100毫米的情况下仍可胜任高达240公斤的负荷工况。
库卡KUKA机器人库卡KUKA机器人控制柜保养包括:
1、KUKA机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板.
2、库卡KUKA机器人机器人控制柜电池:测量,更换
3、库卡KUKA机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊。
库卡KUKA机器人库卡KUKA机器人本体保养/ABB机械手保养包括:
1、机器人本体外部,运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查,更换
3、库卡KUKA机器人减速机检修,保养
4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
4、库卡KUKA机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
5、库卡KUKA机器人机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油
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