关键词：KUKA机器人保养、KR180 R3200 PA机械手保养、库卡机器人保养

KR180 R3200 PA占用空间小、周期短、可用性大且运行费用低。从节拍时间上看，KR180 R3200 PA是市场上速度极快的货盘码垛机器人之一，每分钟可达27个循环；即使在节拍时间多且满负荷运行的工况下，也能执行多个货盘高处码垛作业，保障稳定的生产效率。

KR180 R3200 PA能够触及2500mm以上的码垛高度，同时，特有的直径60mm的空心轴可将电气线路铺设于内部加以保护；修长轻巧、紧凑的结构型式确保了较小的干扰轮廓和极佳的抓爪连接。

除了以上优势，KR180 R3200 PA还可以依据用户的码垛作业定制软件，操作界面更直观，可以实现可视化编程和简易明确的操作。

   库卡机器人本体保养和KUKA控制柜保养。

    KUKA机器人保养，首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：

    一、KUKA机械手机器人轴：

    1、KUKA机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常

    2、KUKA机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳

    二. 库卡机器人齿轮箱：

    1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态

    2、齿轮箱更换润滑油

    三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

    四、KUKA库卡机器人固定状态：

    1、各接线端子是否固定良好

    2、机器人本体的底座是否固定良好

    五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

    六、检查机器人零位。

    七、检查机器人各轴加润滑油。

    八、检查机器人各轴限位挡块。

    专业的KUKA库卡机器人保养公司推荐上海火狐科技，火狐科技长期从事工业机器人维修、调试、保养等工作，公司内的售后服务人员均是从四大家机器人公司售后部、研发部出来的高端人才，有着熟练的操作技术，是您身边值得信赖的火狐体育网址保养服务提供商。服务热线：