关键词：AR1440机器人保养、YASKAWA机械手保养、安川机械手保养

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（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比实现了最高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备 
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。

标准规格		MOTOMAN-AR1440
型号		YR-1-06VX12-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		12kg
最大可达		1440㎜
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170°- +170°
	L轴（下臂）	-90° - +155°
	U轴（上臂）	-85° - +150°（-85°～ +140°）∗6
	R轴（手腕旋转）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B轴（手腕摆动）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
	T轴（手腕回转）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
最大速度	S轴（旋转）	4.53rad/s, 260°/s
	L轴（下臂）	4.01rad/s, 230°/s
	U轴（上臂）	4.53rad/s, 260°/s
	R轴（手腕旋转）	8.2rad/s, 470°/s
	B轴（手腕摆动）	8.2rad/s, 470°/s
	T轴（手腕回转）	12.2rad/s, 700°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N.m
	B轴（手腕摆动）	22N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.17kg.m2
本体质量		130kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		1.5kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬运、其他
备注		*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。  ∗6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。 ∗7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。