主要设计要点、及配置列表

变位机适用于周边都有焊缝的工件焊接 。

双工位结构设计，焊接同时可在同一位置区域上下料。

工件取放方便，易于操作；采用精密气动卡盘等夹紧装置。

人工取放工件，机器人自动焊接；普通工人就可看守的焊接工作站。

切换不同品种工件时，人工需要在触摸屏界面输入产品参数，调取焊接工艺参数库，无需进行示教即可进行焊接。 

立体布局示意

焊接机器人1套：包括机器人本体、机器人固定底座、焊枪及送丝系统、安全防护装置等组成；主要负责实现自动焊接工件的运动轨迹。 

焊机模组1套：包括焊机电源.. 控制柜；主要负责实现焊接工艺所需的电流电压等相关性能参数及整个工作站自动化控制的运行程序指令 

双轴变位机1套：主要负责固定焊接工装翻转变位，保证机器人能准确到达工件的每个焊缝位置。 

清枪站1套：主要负责清理焊渣，保证机器长时间焊接。 

参数化编程系统1套：包括触摸屏系统，主要负责叶轮参数的输入，焊接工艺参数的调用。 

线激光跟踪传感器1套：包括激光跟踪传感器、控制系统、寻位功能包。

生产工艺流程

人工将零部件点焊拼装好之后放置到夹具平台 

确定叶轮尺寸及焊接工艺参数 

机器人根据产品参数自动规划焊缝程序 

机器人按照焊接程序进行焊接 

需要人工进行矫正的可直接在单工位上矫正，机器人可进行另一个工位的焊接

适应产品范围

尺寸：叶轮之间间隙能够满足自动焊枪的进入 

重量：300kg之内 

板厚：2mm及以上 

结构：8片或6片叶轮 

风量：叶轮角度不限

参数化编程软件系统

14寸大屏显示：方便操作、直观显示

机器人运行状态/位置监控/焊接参数监控/焊接操作

叶轮尺寸选择：免去示教编程

可以在触摸屏界面直接输入产品的规格尺寸，也可根据生产计划，通过excel表格导入的方式进行选择。

焊接工艺库：

根据叶轮的厚度或材质不同，调用不同的工艺参数库。也可根据工艺参数表通过excel表格方式导入。

机器人状态监控：

焊接轨迹和焊接参数的实时监控便于产品问题追溯，也可上传至服务器查看历史数据。

生产信息监控：

根据产能进行效率计算，生产优化。