关键词：ABB机器人保养、ABBIRB2600-20/1.65机械手臂保养

    ABB机器人保养与保养周期

    机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件（包括润滑油自身）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于ABB机器人的使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。

    ABB机器人工作状态确认

    ABB机器人维护确认机器人的机器人生产，确认机器人之前的日常维护至少1小时（保证改变油，不受体温影响）ABB机器人系统备份

    定期维护后确认所有机器人，执行系统备份。（备份反映当前的机器人信息）ABB机器人身体模型确认，油卡配方

    确认机器人的车身模型决定确定每个轴线油端口和油口的位置，刀具需要，确定每个轴的油型更换油和每个轴的油量；替换体脂

    取下油口和油的油封，在油上安装油隧道，出口用于收集废油。在石油港中观察到的油，证实了石油港退出了新的油并停止了，根据这一过程，完成机器人6的油，并注意收集废油；机器人体育测试

    ABB机器人保养后，油完成后，机器人进行体育测试，确认润滑脂稳定性（此时，请勿安装油入口和油口的油封）完整的油封安装

    取油，油交界处取出，油是密封的液体胶卷，安装紧固皮带张力检测

    打开机器人四轴外壳，并使用张力测试仪测试机器人带张力（频率）是正常的。

    电气柜检测清洁

    保持控制器的上电，确认控制器风扇运行状态，打破拆卸驱动，拆下风扇，清洁，驱动模块散热器清洁。清洁完成后，安装电源打开电源，运行机器人确认状态正常，完成电动柜清理。

  火狐科技长期从事工业机器人的保养、维修、调试等工作，经过多年行业运作，已获得了多位行业内集成商及终端客户的认可。服务热线：