关键词:ABB机器人保养、ABB IRB4600-60/2.05机械手臂保养
一、ABB机器人润滑油脂的准备
1、ABB机器人保养,根据不同型号的机器人,不同的轴所用的润滑油也有所不同,机器人本体底座上,有所用油品的标签。
注意:ABB机器人保养所用油品的标签(建议参考ABB提供的资料,其中包括油品型号与用量)
2、准备足够的空桶收集废油,量杯一个(1000ml以上),漏斗一个,工具若干。
二、排放齿轮箱油前,将机器人姿态手动调整到适合放油的位置,使放油口朝下。
三、放油
ABB机器人保养,将机器人调整到相应的姿态后放油,放油顺序不固定,建议先放1轴,因为放油速度最慢。
四、加油
ABB机器人保养换油根据机器人型号不同,有些轴的加油孔与排油孔为同一个孔,ABB机器人保养需要调整机器人姿态将加油口朝上,用量杯与漏斗加入相应的油量。
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