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发那科机器人恢复使用前相关的注意事项,发那科机器人在切断电源后,初次开机使用时需充分确认现场条件后再投入运转,避免因操作不当引起设备的故障FANUC发那科机器人位置信息修改详解关键词FANUC发那科机器人位置信息修改详解修改位修改位?,作业中安全用品一览安全帽、安全挂锁、手套、安全发那科FANUC机器人KAREL程序的配置详解关键词发那科FANUC机器人KAREL程序配置详解KKAREL程序支持功能的添加之前都是使用ShiftFWD的方式执行手动执行PC程序。但如果想实现类似于TP程序后台逻辑一样的功能。
机器人维修通常从口再次开始。
对于有故障的电气设备,不要动手应对,应首先询问故障前后的故障现象。对于不熟悉的设备,您还应熟悉电路原理和结构特征,并遵守相应的规则。在拆卸之前,请熟悉功能,位置,连接方法以及与电气元件周围其他设备的关系。如果没有装配图,请绘制草图并标记它。
机器人维修常先外后内
应检查设备是否有明显的裂缝和缺陷,并在检查机器前检查维护历史,使用寿命等。在拆卸之前,应排除周围的故障因素,并在确定为内部故障后对其进行拆卸。否则,盲目拆卸可能会使设备恶化。
机器人维护通常是机械和电气
只有在确认机械部件没有故障后,才能进行电气检查。检查电路故障时,应使用测试仪器查找故障位置,并在接触后确认无故障故障,然后检查线路与机器之间的操作关系,以免误判。
机器人维护通常是静态和动态的
当设备未通电时,请确定电气设备按钮,接触器,热继电器和保险丝的质量,以确定故障的位置。开机测试,听取声音,测量参数,判断故障,后进行维护。例如,当电动机异相时,如果不能确定三相电压值,则应该听到并且分别测量相对接地电压以确定哪个相是有缺陷的。
经常清洁和修理机器人维修对于污染严重的电气设备,首先清洁按钮,接线点和接触点,检查外部控制键是否出现故障。许多故障是由脏污和导电灰尘引起的,清洁后经常排除这些灰尘。
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