作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，最大有效负载分别为7公斤和5公斤。IRB1200是ABBRobotics最新一代6轴工业机器人中的一员，有效载荷5-7kg，专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业（例如3C行业）而设计。该机器人为开放式结构，特别适合于灵活应用，并且可以与外部系统进行广泛通信。

    特性与优势

    工作站缩小15%，节拍时间缩短10%

    可选配食品级润滑

    可选配SafeMove2

    可选铸造专家II代防护等级适用于严苛环境

    标配IP40防护等级，可选洁净室、IP67或铸造专家II代防护等级

    4条气管、10路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线

    能以任意角度安装

    机身小巧，有效工作范围大

    机器人控制柜保养

    （1）断掉控制柜的所有供电电源。

    （2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

    （3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

    （4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

    （5）检查风扇是否正常。

    （6）检查程序存储电池。

    （7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

    （8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

    （9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

    （10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

    （11）检查变压器以及保险丝。

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