关键词：KUKA机器人保养、KR20 R1810-2机械手保养、库卡机器人保养

    KUKAKRCYBERTECH系列产品特点：

    库卡机器人KRCYBERTECH系列产品适用于加工、物料搬运、装配、码垛和保护气体焊接作业。在机器人工作单元设计方面规划可靠性并节省成本：机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上，或者根据实际工作场地进行安装。通过单独敷设的电缆束及拖链系统管路，可以提供多种可兼容的拖链系统。低负荷机器人KRCYBERTECH系列的特点是具有修长的中空手腕和紧凑而敏捷的外形。经过优化的控制器结构，确保了轨道上以及定位过程中安静的行驶性能。

    KUKAKRCYBERTECH该系列与节省空间的单元精简设计理念契合，在确保高性能的同时可以大程度地降低后续成本。低负荷机器人KRCYBERTECH系列下的高性能多功能机器人用于搬运应用：搬运大型工件、加工、装配、码垛和保护气体焊接。可通过KRC4oderKRC4extended对机器人进行控制。低负荷机器人KRCYBERTECH系列的创新：工业机器人更为紧凑。由此可以提高集成度并减少干扰轮廓，使客户从中获益。

    库卡机器人该如何进行换油保养

    首先库卡机器人保养应该按时。购买机器人的时候都会有使用操作说明，里面有配置保养手册，不同的品牌保养会有略微的不同，比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同，例如外部轴换油，更换电池等。

    其次库卡机器人保养时应该要认真阅读保养操作手册，操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次，日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格，登记好每次保养的项目和日期，这样有助于统计资料。（特别注意：库卡机器人保养换油需到正规渠道购买，不然会直接影响使用）

    首先进行准备工作

    1、准备工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

    2、准备材料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

    3、调整好机器人的姿态，一字型将liu6wh轴展开，确认机器人6轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。

    4、J1-J5轴轴润滑油更换

    ①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是J1轴到J6轴。因J1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。

    操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。

    5、J6轴润滑油更换与上面几个轴操作方法一样，不同的是J6轴的加油口、出油口在同一位置，共用。

    6、更换新油

    等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后，用加油枪将新油注入J1到J6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则新油会全部从出油口流失。拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。

    7、换油完毕

    新油换完后，记得用棉布擦干净库卡机器人本体，要爱护机器人，毕竟价格也不便宜。如果时间充裕，可将控制柜顺便擦下，给客户一个好的印象，下次还能继续合作。

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