关键词：KUKA机器人保养、KR6 R1840 arc HW-2机械手保养、库卡机器人保养

    KUKA库卡工业机器人KR6R1820arcHW能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计，可以确保高精度的轨迹运行，甚至可以深入部件内部。

    1.KUKA库卡机器人的手动操作

    （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

    （2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

    （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

    （4）按下方向键，移动机器人。

    2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

    3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

    （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

    （2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

    （3）启动程序。

    （4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

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