关键词：ABB机器人保养、ABB IRB6700-150/3.2机械手臂保养

    ABB机器人保养标准流程

    1.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

    2.电池，风扇，触点等易损备件的更换

    3.机械零位测量/电机抱闸测量/齿轮箱密封状态测量等

    4.电源电压测量/安全回路检测/示教器功能检测

    5.系统标定补偿值检侧/系统备份和导入检测/硬盘空间检测

    6.机器人除尘及现场整理清洁

    7.出具保养服务报告/提示机器人健康状态及风险点

    8.开机测试，机器人正常运行后保养服务结束，双方签字确认

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