关键词：ABB机器人保养、IRB6700-300/2.7机械手臂保养

    机器人定期保养：

    定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

    工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

    工业机器人标准保养详细介绍

    一、保养备件

    1.润滑油脂。2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝

    二、本体标准保养常规检查

    1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。3.各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    功能测量

    1.马达温度检查:通过*的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

    2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

    3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

    4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

    5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

    保养件更换

    1.本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2.机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

    三、控制柜标准保养常规检查

    1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

    3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

    控制柜测量

    1.电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

    2.安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

    3.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

    4.系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

    5.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

    6.硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

    7.湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

    保养件更换

    1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.

    2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.

    3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

    4.保险丝更换:控制柜保险丝更换.

    5.电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

    四、标准保养报告总结

    1、机器人标准保养后建议

    2、机器人标准保养后建议备件清单

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